Arduino Uno / Nano Pinleri, Görevleri ve Kullanımları

Arduino ve Elektronik Devrelerde Pinlerin Önemi

Sensör, ekran, Arduino gibi elektronik parçaların birbirleriyle bağlantı kurabilmesi ve kontrol edilebilmesi için üzerlerinde bulunan bağlantı noktalarına pin adı verilir. Her elektronik devre elemanının üzerinde yer alan bu pinlerin, parçanın düzgün çalışmasını sağlayan belirli görevleri vardır. Devre kurulumunun en kritik aşaması, pin bağlantılarının doğru bir şekilde yapılmasıdır. Aksi takdirde, devre çalışmayabilir; hatta sensörler, kontrol kartları gibi bileşenler kalıcı olarak zarar görebilir.

Bu tür olumsuzluklarla karşılaşmamak için yapmamız gereken en önemli şey, kullanacağımız donanımların datasheet’lerini (teknik dokümanlarını) incelemektir. Datasheet, üretici firmaların ilgili donanımın tüm teknik özelliklerini, doğru bağlantı şemalarını, çalışma voltajlarını ve pin fonksiyonlarını detaylı bir şekilde açıkladığı resmi belgedir.

Özellikle Arduino, sensörler ve diğer elektronik modüllerle çalışırken, datasheet’e başvurmak; yanlış bağlantıları, kısa devre risklerini ve bileşenlerin zarar görmesini önler. Ayrıca, devrenizin verimli ve güvenli çalışmasını sağlar.

Arduino Kartlardaki Pin Türleri ( Dijital, Analog, Pwm)

1-) Dijital Pinler (Digital I/O)

Dijital pinler, Arduino’da sadece HIGH (5V) veya LOW (0V) sinyalleri gönderip alabildiğimiz bağlantı noktalarıdır. Bu pinlere bağlanan devre elemanlarıyla açık-kapalı, var-yok gibi işlemler yaparız.

Örneğin;

• Led bağlatısı yaptığımızda ledi yakıp söndürme,
• Dijital mesafe sensörü kullanıldığında ise “engel var” veya “engel yok” gibi kontroller yapabiliriz.

2-) Analog Giriş Pinleri

Arduinodaki analog pinler 0V ve 5V arasındaki voltajları okuyup bunları 0 – 1023 arasında bir dijital değere dönüştüren pinlerdir. Sadece sinyal okumada kullanılırlar sinyal gönderme işlemi yapılamaz. Genelde potansiyometre, sıcaklık sensörü, ışık sensörü gibi analog sensörlerden gelen verileri okumak için kullanılır.

3-) PWM Pinler

PWM pinleri, dijital sinyali belirli bir frekansta açıp kapatarak analog benzeri çıkış değerleri üretirler. 0 – 255 arasında değerler alabilirler.